Прелесть, ну как бы вам сказать, на самом деле тут двоякая ситуация и юрист вам в помощь в суде.
И регистратора на заднем стекле у вас конечно нет, жаль.
Просто у нас как бы виноват обычно тот, кто совершал маневр, а это вы.
Из той же оперы, к примеру. Две полосы прямо, крайняя - только налево. Товарищ А проезжает этот перекресток по этой полосе прямо, а товарищ В не поглядев в зеркало сразу после перекрестка перестраивается из средней в левую. Происходит ДТП. Кто виноват? Правильно, перестраивающийся. Товарища А накажут, да, за несоблюдение знаков. Но в ДТП вина маневрирующего, не убедившегося в безопасности своего маневра.
Так что вам удачи! Ситуация неприятная и по морали на гранте свинья, а вот как в суде выйдет, оно не ясно. Надеюсь, что в вашу пользу. Тем более, гибдд вины в дтп не устанавливает, а лишь назначает наказания за адм.правонарушения в области пдд.