В Царицыно в музее думаю будет не интересно тем кто был в питере ( Эрмитаж, петергоф, царское село). Здесь тоже самое, но комнат меньше гораздо и не все такие красивые. Зато внутри можно взять в прокат платье царских времен и в зале пофоткаться.
погулять съездить можно на Поклонную гору (фонтаны вечером подсвечиваются, цветочные часы и просто красиво), Можно в коломенское в музей сходить и по парку погулять.
еще как вариант можно (если исключительно для развлечения детей) съездить Белую дачу в Мегу там развлекаловки для детей. в Центральный детский мир сходить (но маленьким там не особо интересно, хотя там есть на чем покатать их).
В зоопарк самое время. там у многих животных пополнение.
на счет чемодана....Можно оставить на том вокзале, с которого уходят экспрессы в нужный аэропорт. В домодедово, например, с павелецкого вокзала (особенно если ехать надо в час пик, на экспрессе дороже, но быстрее и голова не болит).